はい。TCP/IPベースのソフトウェア制御プロトコルを提供しており、ロボットスキャナーソフトウェアの起動、スキャン、停止、データ取得をプログラムから制御できます。

いいえ、現在、他社製ロボットには対応していません。

MetroY Ultra 3Dスキャナー、Vbot 9、ロボット用電源アダプター、大型電動ターンテーブル、MetroBot自動スキャンソフトウェアです。

いいえ、ティーチングペンダントは必要ありません。手動ドラッグによるティーチングと3Dビジュアル化によるティーチングに対応しており、直感的かつ簡単に設定できます。

両製品ともVbot 9の6軸協働ロボットを採用していますが、スキャン方式が異なります。Metrohub 09YUはMetroY Ultraを搭載し、マルチラインレーザーとフルフィールド構造光により、微細形状の取得と高速スキャンを両立します。Metrohub 09TRはTrackit SRを搭載し、Trackerによるリアルタイム位置トラッキングにより、マーカーレストラッキングやターンテーブルと連携したスキャンに対応します。

（1）精度：Metrohub 09YUの体積精度は0.015 mm + 0.04 mm × L（m）で、微細形状の高精度な取得に適しています。Metrohub 09TRは0.025 mm + 0.04 mm × L（m）で、安定したマーカーレストラッキングスキャンに適しています。

（2）スキャン速度：Metrohub 09YUはマルチラインレーザーモードで最大3,000,000点/秒、フルフィールド青色構造光モードで最大7,000,000点/秒に対応します。Metrohub 09TRは最大2,000,000点/秒で、光学トラッキングと連携した協調スキャンに適しています。

両システムとも、Vbot 9の6軸ロボットによる自動多角度スキャンに対応しています。Metrohub 09YUは主にスキャナー、ロボット、ターンテーブルで構成されます。Metrohub 09TRでは、これらに加えてTrackerが必要で、スキャナー、対象物、ターンテーブルをTrackerの有効視野内に配置する必要があります。

Metrohub 09YUではMetroBot、Metrohub 09TRではTrackBotを使用します。両ソフトウェアとも、ロボットティーチング、パスシミュレーション、自動スキャン、ボールプレート測定、モデルの後処理、測定ソフトウェアのワンクリック起動などに対応しており、スキャン計画からデータ活用までの一連のワークフローをカバーします。

Metrohub 09YU：レーザーラインスキャンとフルフィールド高速スキャンに対応します。レーザーラインモードでは、産業用の青色レーザーラインにより複雑な形状や微細形状を取得でき、工業計測や品質管理に適しています。フルフィールド高速モードでは、青色マイクロ構造光パターンを使用し、最大7,000,000点/秒の高速スキャンに対応するため、一般的なワークの高速3Dモデリングに適しています。

Metrohub 09TR：固定トラッキングスキャンとターンテーブル・トラッキングスキャンに対応します。固定トラッキングモードは小型ワークに適しています。ターンテーブル・トラッキングモードでは、Tracker、Scanner、ロボット、大型NCターンテーブルが連携し、大型ワークの自動点群取得に対応します。

Metrohub 09YU：ソフトウェアでは、ワークの要件に応じてレーザーラインモードとフルフィールド高速モードを切り替えます。スキャン前にグローバルマーカーを配置したスキャン環境を構築し、ワークの安定した位置決めとデータステッチングを行うことで、高精度なスキャンデータを取得します。

Metrohub 09TR：ソフトウェアでは、Trackerの視野管理、ハンドアイキャリブレーション、ロボットのティーチングパス、ターンテーブルとの連携を管理します。固定トラッキングモードでは、スキャン中にTrackerと対象物を静止させる必要があります。

精密寸法検査、CAD偏差解析、微細形状の取得、中小型ワークの高速3Dモデリングを重視する場合は、Metrohub 09YUを推奨します。体積精度は0.015 mm + 0.04 mm × L（m）で、レーザーラインスキャンとフルフィールド青色構造光スキャンに対応しています。

一方、複雑な曲面、深穴、異形ワーク、複数工程での現場抜き取り検査など、光学トラッキングによる高いスキャン自由度やマーカー貼付作業の削減を重視する場合は、Metrohub 09TRが適しています。

両製品とも、量産向け自動検査、リバースエンジニアリング、品質管理に対応しています。